A. 機械原理結構簡圖
復合鉸鏈、局部自由度、虛約束都沒有，
n=3，PL=4，PH=0，
F=3*3-2*4=1，
一個原動件的話機構運動確定，大圓和小圓與BC桿是一個構件，那這就是一鉸鏈四桿機構，運動簡圖就簡單了。
B. 兩根桿連著一個滑塊算是復合鉸鏈么
兩根桿連著一個滑塊不算是復合鉸鏈，復合鉸鏈是兩個以上構件在同一處以轉動副相連接，意思就是復合鉸鏈只存在於轉動副當中。
C點因為2桿，5桿和機架三個構件以轉動副相連構成復合鉸鏈，滑塊3，4隻與桿和機架構成移動副。E點只有桿5與機架構成的一個轉動副，滑塊6，7依舊是與桿和機架構成移動副，所以不構成復合鉸鏈。只要2個桿和2個滑塊交於同一點不一定都是復合鉸鏈。
復合鉸鏈的特點：
（1）能夠進行多種運動形式的轉換；
（2）構件之間連接處是面接觸，單位面積上的壓力較小，磨損較慢，可以承受較大載荷；
（3）構件接觸表面是圓柱面或平面，製造容易；
（4）連接處的間隙造成的積累誤差較大；
（5）連桿機構運動時產生慣性力，不適用於高速場合。
為求出含各類型復鉸及不同復鉸因子的八桿機構，及綜合得到含復合鉸鏈的八桿機構所有構型，提出了一種基於桿組鄰接矩陣的構型綜合方法。首先，根據機構構件數目，分析機構所有可能的裝配組合，並且構造桿組鄰接矩陣對角元素。
其次，由於機構中復鉸類型及個數情況均有不同，將機構分為復鉸因子V=l~4的不同類型，根據不同類型，將各級Assur桿組依次連接到前各元素的構件或者運動副上。
形成多副桿或者復鉸，同時逐步構造桿組鄰接矩陣中其餘元素，並同步辨識同構體。最後，直至將所有桿組全部連接完成，獲得含復鉸的八桿機構全部構型。
C. 含有復合鉸鏈的機構圖,原理及自由度
如圖：
此機構運動簡圖中1個復合鉸鏈、無局部自由度、無個虛約束。
此機構中有5個自由桿件，7個低副，0個高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
D. 什麼叫復合鉸鏈
復合鉸鏈是指由兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接構成的鉸鏈。兩個以上的構件在一個軸心處以轉動副相鉸聯，則構成復合鉸鏈。其材類多為鋅合金、鋼、 尼龍、鐵、不銹鋼。鉸鏈表面處理一般進行噴粉、鍍鋅合金、鍍鋅鋼、噴砂、鍍鉻鋅合金、鍍鎳鋼、拉絲和拋光等處理。
2復合鉸鏈的組成及轉動副編輯
復合鉸鏈機構
復合鉸鏈機構
當三個構件匯交成的復合鉸鏈，這三個構件共組成兩個轉動副。依次類推，K個構件匯交而成的復合鉸鏈應具有（K-1）個轉動副。如圖所示，在B點，構件2、3、4組成兩個轉動副，即復合鉸鏈處的運動副數目等於此處構件數減1。
3復合鉸鏈的特點編輯
（1）能夠進行多種運動形式的轉換；
（2）構件之間連接處是面接觸，單位面積上的壓力較小，磨損較慢，可以承受較大載荷；
（3）構件接觸表面是圓柱面或平面，製造容易；
（4）連接處的間隙造成的積累誤差較大；
（5）連桿機構運動時產生慣性力，不適用於高速場合。
E. 機械設計原理題目：為什麼下面這個玩意是一個復合鉸鏈
機械設計這玩意，如果總是從定義上來琢磨的話，總是會糾結的，遇到問題還是要結合應用，這個機構可以用來實現X 、Y軸方向的移動，還可以實現Z周（假設Z是垂直電腦屏幕的話）的轉動，而如果仔細看來，他也是復合定義的：6為機架，4可以沿著6滑動，組成滑動副，而2、3、4三個構件不是通過一個轉動副連在一起的嗎？