1. 這個挖機叫什麼挖機
這種挖掘機 叫步履式挖掘機 圖上這個是中國自己的。又名「蜘蛛俠」 可在傾斜20度的面進行回轉!希望能幫到您!
2. 求幾張挖掘機的圖片~結構簡潔明了的~
你有手繪的效果圖了嗎?發一個給我看看如何。。謝啦
3. 挖掘機入門操作
挖掘機的基本操作如下:
1、確認挖掘機周圍無障礙物,和學開車一個道理,先觀察好周圍車況;
2、上車後先鳴笛,起到警示路人的作用,也是起一個安全性警示;
3、確認儀表上無報警,車輛無異常情況;
4、將切斷閥旋到ON啟動;
其具體操作分為四個動作:大臂、小臂、鏟斗、旋轉, 有的小機器還有一個推鏟。
現在說說關於駕駛室的情況, 駕駛室里有兩個操作手柄:
左邊一個手柄有兩個動作:旋轉和小臂;左右是起到左右選裝的作用,前後是起到伸縮小臂的作用 。
右邊一個手柄有兩個動作:鏟斗和大臂,左右是起到收張鏟斗的作用,前後是起到升落大臂的作用,前面還有兩個只能前後的;用腳踩的是用來鏈軌行走的。
這都是最基本的操作,一般一個小時左右就能記住,最主要的是連環動作需要長時間的練習,慢慢地熟悉起來, 要想學好挖掘機必須要有耐心。
(3)挖機簡單的圖片擴展閱讀:
基本常識
1.挖掘機是經濟投入大的固定資產,為提高其使用年限獲得更大的經濟效益,設備必須做到定人、定機、定崗位,明確職責。必須調崗時,應進行設備交底。
2.挖掘機進入施工現場後,駕駛員應先觀察工作面地質及四周環境情況,挖掘機旋轉半徑內不得有障礙物,以免對車輛造成劃傷或損壞。
3.機械發動後,禁止任何人員站在鏟斗內,鏟臂上及履帶上,確保安全生產。
4.挖掘機在工作中,禁止任何人員在回轉半徑范圍內或鏟斗下面工作停留或行走,非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動,不得帶培訓駕駛員,以免造成電器設備的損壞。
挖掘機操作順序:
1、檢查和准備;
2、空機試運轉;
3、開機裝岩石;
4、停機。
其正常操作為:
1、開機前,應將周圍人員撤到挖機工作范圍以外;
2、裝岩過程中,必須要將大塊矸石用大錘砸碎,大於300mm的矸石不允許裝車;
3、注意兩幫棚腿、骨垛及臨時支架,防止刮碰;
4、嚴禁用裝岩機搭設腳手。
4. 簡單的挖掘機素描手稿
【很認真回答哦 希望採納】
5. 挖掘機的用途與分類有哪些
挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),又稱挖土機,是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料,並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數:操作重量(質量),發動機功率和鏟鬥鬥容。
1.挖掘機的用途
挖掘機是一種多用途土石方施工機械,主要進行土石方挖掘、裝載,還可進行土地平整、修坡、吊裝、破碎、拆遷、開溝等作業,所以在公路、鐵路等道路施工,橋梁建設,城市建設、機場港口及水利施工中得到了廣泛應用。所以挖掘機兼有推土機、裝載機、起重機等的功能,能代替這些機械工作。
2.挖掘機的分類
按作業過程分為單斗挖掘機(周期作業)、多斗挖掘機(連續作業)
按用途分為建築型(通用型)、采礦型(專用型)
按動力分為電動、內燃機、混合型
按傳動方式分為機械、液壓、混合型
按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式
按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝
6. 挖掘機操作方法
一、左手工作裝置操作桿 用於操作斗桿和回轉。具體操作:
1、向上推:斗桿御料;
2、向下拉:斗桿挖掘;
3、向右拉:上車體向右回轉;
4、向左拉:上車向左回轉;
5、中位:當左手操作桿處於中時,上部車體不轉回轉,斗桿不動作。
二、右手工作裝置操作桿 用於操作動壁和鏟斗。具體操作:
1、向下推:動臂下降;
2、向上拉:動臂抬起;
3、向右推:鏟斗御料;
4、向左拉:鏟斗挖掘;
5、中位:當右手操作桿處於中時,動臂和鏟斗不動作。
(6)挖機簡單的圖片擴展閱讀:
由於挖掘機主要有安全鎖定桿、行走操作桿=左手工作裝置操作桿、右手工作裝置操作桿、行走腳踏板和輔助裝置控制腳踏板等操作縱裝置。
(1)安全鎖定桿 用於控制工作裝置、回轉馬達和行走馬達的液壓油路的接通和關閉。
(2)行走操作桿 用於控制挖掘機前後行走和左右轉彎,一般配合行走踏板一起使用。
7. 新手學挖掘機的技巧
針對不同的作業情況有不同的技巧:
1、操作技術
首先要確認周圍狀況。回轉作業時,對周圍障礙物、地形要比較熟悉,安全操作;盡量不要把終傳動面對挖掘方向,否則特別容易損傷行走馬達或軟管;作業時,要盡量使得左右履帶和地面完全接觸,這樣有利於提高整機的動態穩定性。
2、有效挖掘方法
當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間的角度為90度時,挖掘力達到最大;鏟鬥鬥齒和地面保持30度角時,挖掘力最佳,因為這時切土受到的阻力是最小的;用斗桿挖掘時,應保證斗桿角度范 圍在從前面45度角到後面30度之間。同時使用動臂和鏟斗,以便做到高效率的挖掘。
3、挖掘岩石
使用鏟斗挖掘岩石會對機器造成較大破壞 ,應盡避免;必須挖掘時,應根據岩石的 裂紋方向來調整機體的位置,使鏟斗能夠 順利鏟入,進行挖掘。
4、坡面平整作業
進行平面修整時應將機器平放地面,防止機體發生晃動,要把握動臂與斗桿的動作協調性,控制兩者的速度對於平面修整至關重要。
5、裝載作業
機體與卡車要保持適當距離,防止在做180度回轉時機體尾部與卡車相碰;盡量 進行左回轉裝上,這樣做視野開闊、作業效率高,同時要正確掌握旋轉角度,以減少用於回轉的時間;卡車位置林比挖掘機低,以縮短動臂提升時間,且視線良好。
挖掘機——網路
8. 挖掘機的結構及工作原理是怎樣的
挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成,如圖2-11所示。
圖2-11 挖掘機的結構
(1)發動機
發動機一般為四沖程、水冷(或風冷)、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。
(2)傳動系統
傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種,其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。
(3)行駛系統
液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分,承受機器的全部質量和工作裝置的反力,同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同,行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。
①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。
液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪,每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作,因此機器的左右履帶可以同步前進或後退,也可以通過一條履帶制動來實現轉彎,還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向,其操作十分簡單、方便、靈活。
②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。
後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時,利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動,保證4個車輪充分著地,減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲,提高挖掘機的越野性能;當挖掘機作業時,將兩懸掛油缸閉鎖,保證挖掘作業時整機的穩定性。
(4)轉向系統
輪胎式挖掘機,其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統,主要由油箱(與工作裝置液壓系統共用)、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。
履帶式挖掘機,其轉向系統比較簡單,通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。
(5)制動系統
腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式,主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。
手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器,傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上;制動鼓用螺栓固定在接盤上,接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。
當挖掘機作業時,必須解除手制動,否則,將損壞手制動器或回轉液壓馬達。
(6)工作裝置
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同,工作裝置的種類很多,常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置,而且一種裝置也可以有很多形式。
(7)液壓系統
液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等,根據以上工作要求,把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質,利用油泵轉變為液壓能,傳送給油缸、油馬達等,然後轉變為機械能,再傳給各種執行機械,實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定,單斗液壓挖掘機重8t以下的,採用定量系統;機重32t以上的,採用變數系統;機重8~32t的,定量和變數系統均可用。
全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統,通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同,採用的恆功率調節機構也不相同。
液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。
(8)電氣系統
液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路,另外還有附屬電路(如空調、收音機等)。啟動電機按所配套的主機不同,分12V、24V兩種,啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。
為了保證安全、高效、節能及正常地工作,根據需要,挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置,如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等,以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況,駕駛室中安裝了各種儀表,如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置,這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置,及時修復。
9. 怎樣製作玩具挖掘機
製作方法如下:
1、結構
【1-1】
先製作鏟斗的連桿結構。
【1-7】
把鏟斗連桿安裝到鏟斗支架上。
【1-8】
把鏟斗支架安裝到底座上,基本結構就製作好了。
2、動力
【2-1】
用PVC線槽和齒輪,DIY一個齒輪減速電機。
【2-2】
把減速電機安裝到底座上。
【2-3】
減速電機和鏟斗結構之間,用連桿連接起來。
3、電路
【3-1】
在底座下面安裝電池盒,還有復位開關,連接好電路。
【3-2】
減速電機也連接好。
復位開關在底座頂部露出操縱桿。
4、挖機
【4-1】
挖機製作完成。
【4-2】
當前製作只是實現了「挖掘」這個簡單的動作,而缺乏轉向和移動等動作。
下一步,可以考慮繼續完善,比如增加履帶底盤。
5、履帶
【5-1】
取兩根直徑50mm的皮帶。
把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊,讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上,作為履帶板。
另外用線槽蓋側邊的軌道,剪成5mm長的一小段,套到皮帶上,並且位於各方塊之間,使得各履帶板之間有一個間隔。
【5-2】
線槽凹槽的一側,剪長10mm的一段,並且兩個側邊保留5mm的高度,得到一個凹形結構,作為履帶扣。
把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起,這樣就得到一根簡易的履帶了。
【5-3】
有幾種規格的履帶輪供選擇,考慮到PVC線槽都是以白色為主,這次製作出來的履帶也是白色的,所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪,這樣可以使得顏色有層次之分,效果更好一些。
【5-4】
在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。
【5-5】
同一個履帶輪,兩側各有一個皮帶輪,兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒,然後中間再用4-5顆塑料墊圈填充。
做一個簡單的測試小車,把履帶裝上去。
【5-6】
測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。
【5-7】
給測試小車接上電池,打開開關,小車應該可以帶動履帶跑起來。
【5-8】
前面步驟製作的履帶已經基本成型,但還不夠完美。
於是,繼續對PVC履帶作完善,主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。
【5-9】
履帶板之間的縫變小了,看起來比原來更精緻和緊湊了,而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。
【5-10】
全封閉的履帶。
還可以給每個履帶板外側再粘貼兩片平行的底墊。
【5-11】
可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做,雖然工序上又多了點,但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點,看起來更有更覺了。
【5-12】
把最終完成的帶防滑底墊的履帶,裝到測試小車底盤上。
【5-13】
這樣的測試小車,具有了一定的爬坡越野能力。
6、設計
【6-1】
把此前做好的挖機部分,直接放在履帶測試小車地盤上,感覺是不是很酷啊!
【6-2】
實際上這只是擺一個造型而已,真正要完成一個可以移動的挖掘機,還要繼續往下製作才行。
7、底盤
【7-1】
要實現履帶底盤能夠前進以及轉向,前面單個電機的小車底盤不能用,這里要再專門做一個雙電機驅動的小車底盤。
再製作兩個與前面給挖機提供動力的一樣的PVC減速電機,要求兩個減速電機是單側軸輸出,並且一個軸在左側,另一個軸在右側。
對於橫截面為60mm*25mm的PVC線槽,截取長70mm左右的一段,作為底座,把兩個減速電機並排固定在底座的一側。
提示:PVC減速電機的製作方法具體見:《PVCBOT官網教程——基礎篇——部件類——B型N20減速電機》的製作教程。
【7-2】
在底座另一端的兩側,分別在伸出兩根可以空轉的軸,要求軸露出外面至少長25mm么,並且這兩根軸距離同側的減速電機軸的距離是50mm。
【7-3】
給減速電機的軸以及空轉軸裝上兩側帶鏈齒的履帶輪。
【7-4】
拿出之前做好的履帶。
【7-5】
把履帶裝底盤的履帶輪上。
【7-6】
用橫截面25mm*15mm的PVC線槽的凹槽部分,在底盤的底座正面上方做一個梯形的支架。
這樣就完成了履帶小車底盤的製作。
8、轉盤
【8-1】
再准備一個PVC減速電機,要求也是單側輸出轉軸。
用一段橫截面為40mm*20mm的PVC線槽的凹槽部分,作為減速電機的外殼。
提示:PVC減速電機的製作方法具體見:《PVCBOT官網教程——基礎篇——部件類——B型N20減速電機》的製作教程。
【8-2】
橫截面為40mm*20mm的PVC線槽的槽蓋部分,剪成一個凹形,作為減速電機外殼的蓋子。
減速電機伸出的轉軸前端,用塑料墊圈把一塊截面25mm*15mm的PVC線槽的槽蓋部分夾在中間,然後在外側的塑料墊圈周圍塗上502膠水,把槽蓋和轉軸固定在一起。
注意:502膠水不要粘貼到減速電機的外殼上,當減速電機轉動時,只是轉軸前端的槽蓋跟著轉動。
【8-3】
把減速電機裝到外殼內,得到一個轉盤結構。
【8-4】
履帶底盤的底座上方的梯形支架是PVC線槽的凹槽,它與轉盤上減速電機前端的PVC線槽槽蓋的規格是匹配的,把兩者扣在一起,這樣就把轉盤裝到了履帶地盤上了。
【8-5】
對於此前做好的挖機,把挖機底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖機的底座用螺絲固定在轉盤的頂端。
為了美觀以及牢固,還可以在轉盤上增加支撐,與挖機底座連接起來,用熱熔膠固定住。
這樣就把挖機安裝到轉盤上了。
9、線控
線控器內部裝有電池,線控器通過排線把多組電源引出,給排線另一端挖掘機上的多個減速電機供電。通過線控器上的多個復位開關,可以控制引出的每組電源的開關狀態以及正負極性,以此控制對應減速電機的停止或轉動狀態以及轉動的方向。
下面主要是介紹線控器的結構製作。而關於線控器的電路連接,具體見前面的電路原理說明。
【9-1】
用橫截面為40mm*20mm的線槽來製作線控器的外殼,線控器的外形可以做成類似游戲手柄。
【9-2】
線控器中間部分有兩個自鎖按鈕開關,分別是:
(1)左右兩側用於前進後退的減速電機的電源開關;
(2)挖機和轉盤的減速電機的電源開關。
【9-3】
線控器兩側的手柄前端,各有兩個復位開關,其中:
(1)最外側的兩個前後撥動方向的復位開關,分別控制左右兩側電機的正反轉;
(2)左內側的前後撥動方向的復位開關,用於控制挖機的上下挖動;
(3)右內側的左右撥動方向的復位開關,用於控制轉盤的左右轉動。
【9-4】
給線控器裝上兩組電池。
【9-5】
最後把線控器後端手柄外殼扣上,這就是一個完整的線控器。
10、組裝
【10-1】
履帶底盤兩側的減速電機,分別連接著一個位於底盤後端的PH插座;而轉盤減速電機和挖機減速電機,則分別連接著一個位於挖機後端的PH插座。
線控器引出的8根排線,輸出4組獨立的電源。對應每組電源的兩根排線共同連接這一個PH插頭,總共就是4個PH插頭。
【10-2】
每個PH插頭,插到對應要控制的減速點擊的PH插座上。
【10-3】
把安裝了挖機的轉盤,轉到底盤上,這樣就把整個挖掘機組裝完成了。
【10-4】
線控器引入的排線,組好集中固定在挖機後端,用一個夾子狀結構卡住,防止拉扯排線導致PH插頭/插座松動。
【10-5】
嘗試用線控器控制挖掘機,正常情況下:
(1)左外側前後方向的復位開關,控制底盤左側履帶的停止或前後轉動;
(2)右外側前後方向的復位開關,控制底盤右側履帶的停止或前後轉動;
(3)左內側前後方向的復位開關,往前撥則挖機上抬,往後撥則挖機下挖;
(4)右內側左右方向的復位開關,控制轉盤的停止或者左右轉動。
假如發現控制的減速電機不正確,則需要調整對應的PH插頭和PH插座接在一起;假如發現控制的減速電機轉動的方向反了,則把PH插頭上的兩根排線調換過來接。
五、項目總結
當前項目是一台結構精緻的履帶驅動挖掘機,涉及的內容比較多,可以學到較多的東西:
(1)DIY減速電機,這是基礎,且是個精細活,比較考驗動手能力;
(2)PVC版履帶的製作,這是一個巧妙的結構,特別考耐心;
(3)差速轉向控制原理的實際應用;
(4)簡單連桿結構實現一系列的挖掘動作。
當前挖掘機看似復雜,其實了解本質原理之後,就會發現做好它只是時間問題,需要的主要就是細心和耐心。