㈠ 自動控制原理的靜態特性和動態特性具體指什麼
自動控制過程分析中靜態特性指標有：穩態誤差；動態特性包括：延遲（滯後）時間，上升時間，峰值時間，調節時間等。
自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制的靜態特性（響應）也稱穩態特性（響應）。指控制系統在激勵（偏差、給定、指令等變化）後無窮時間（實際上可以是達到規定狀態的時間）後的系統狀態。
自動控制的動態特性（響應）。指控制系統在激勵（偏差、給定、指令等變化）後無窮時間（實際上可以是達到規定狀態的時間）之間的系統狀態。
在定值或隨動自動控制的階躍響應分析中，靜態特性指標有：穩態誤差；動態特性包括：延遲（滯後）時間，上升時間，峰值時間，調節時間等。可表示在下圖單位階躍響應圖中。
