㈠ 自动控制原理的静态特性和动态特性具体指什么
自动控制过程分析中静态特性指标有：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间，上升时间，峰值时间，调节时间等。
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制的静态特性（响应）也称稳态特性（响应）。指控制系统在激励（偏差、给定、指令等变化）后无穷时间（实际上可以是达到规定状态的时间）后的系统状态。
自动控制的动态特性（响应）。指控制系统在激励（偏差、给定、指令等变化）后无穷时间（实际上可以是达到规定状态的时间）之间的系统状态。
在定值或随动自动控制的阶跃响应分析中，静态特性指标有：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间，上升时间，峰值时间，调节时间等。可表示在下图单位阶跃响应图中。
